Vroeg ingrijpen ABS Golf V GTI

[Vtrik]

Hi,
Sinds een aantal weken lijkt het of mijn ABS erg vroeg ingrijpt en het wordt ook telkens iets erger. Bij normaal afremmen grijpt hij een moment in, niet langer dan een halve seconde, vaak tegelijktijdig met automatisch terugschakelen (DSG). Tevens is tussen stuur en pedalen een onregelmatig aan- en uitschakelen van een relais hoorbaar. Ik weet niet precies waar de ABS computer of het sturrelais ervan zit, maar misschien hebben deze 2 zaken met elkaar te maken?
Zo'n 6 weken geleden heb ik overigens blokken+schijven aan de voorzijde vervangen en een abs-sensortje rechtsachter gaf een storing, dus deze heb ik ook vervangen. Linksachter sleept de rem heel lichtjes aan, dit ga ik nog verhelpen maar ik kan me niet voorstellen dat dat het probleem veroorzaakt.

Kan iemand me enig advies geven?

Alvast bedankt!